Denne standard servomotor tilsluttes en af de to serverporte på //control.noden (PS-3232). Motoren roterer 180 grader og bevæger en trykstang, der roterer en del, som f.eks. krængeroret på et fly.
.
En intern strømsensor i //control.Node overvåger servomotorportene, hvilket gør det nemt for eleverne at vide, hvornår der er belastning på servoerne. Når servoerne på PASCObot Gripper for eksempel begynder at trække mere strøm, kan koden registrere, at et objekt er blevet grebet, og bestemme, hvor hårdt objektet bliver klemt.